|
| |
|
|
Teorie front a virtuální továrna za pomoci matematického modelu
Myška, Martin ; Klimeš, Lubomír (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabyvá simulačním přístupem pro modelováním vyrobní linky, jejíž topologie vychází z reálné vyrobní linky firmy BOSCH DISEL s.r.o. – Jihlava. Problematika simulací je řešena v programu Matlab-Simulink-SimEvents. Představeny model primárně slouží k pilotní simulaci vyrobního procesu s možností plánování pravidelnych odstávek strojů, nastavení aktivity pomocnych pracovišť, volby stochastického a deterministického časového přístupu a hledání úzkych míst v současném vyrobním řetězu. Jde o pilotní verzi simulačního modelu, a tedy oproti reálnému vyrobnímu procesu pracuje s určitym zjednodušením, jako je např. zanedbání krátkych přestávek operátorů strojů apod. V práci jsou rozebrány vysledky a porovnání jednotlivych simulací, stejně jako možnosti zdokonalení představeného modelu, aby se více přiblížil reálnému vyrobnímu procesu.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
|
Implementace chytré továrny
Marek, Pavel ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií konceptů Internetu věcí, Průmyslu 4.0 a současného stavu v továrnách. Na základě provedených studií byla navržena a realizována úprava hardwaru a softwaru průmyslových strojů a realizace připojení strojů do komunikační sítě. Byla také navržena a naprogramována aplikace v jazyce C#. Tato aplikace zajišťuje centralizovaný sběr dat z průmyslových strojů, poskytuje strojům a lidem v továrně různé služby a zpracovává a zobrazuje potřebná data. K těmto účelům využívá aplikace databázový systém založeny na SQLite. Tyto úkony návrhu a realizace jsou shrnuty do systému určeného pro implementaci do chytré továrny, který odpovídá konceptu Průmyslu 4.0.
|
|
| |
|
|
Optimalizace výrobního procesu ve smyslu Průmysl 4.0
Sázavský, Jakub ; Březina, Michal (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Budoucnost, zejména průmyslu, je a bude definována koncepcí Průmysl 4.0. Tato práce si proto klade za cíl popsat základní pojmy Průmyslu 4.0 ve vztahu k výrobnímu procesu a ukázat na zjednodušeném modelu reálné výrobní linky jeho možnosti. Objasňuje pojmy jako výrobní proces, koncept Průmysl 4.0 a teorie front. Praktická část zahrnuje model části linky v polygrafické firmě v programu Tecnomatix Plant Simulation, určení úzkých míst, možnosti optimalizace a zhodnocení jejich dopadů. Dále pak příklad z podnikové praxe a vyvozené závěry.
|
|
|
Optimalizace výrobního procesu ve smyslu Průmysl 4.0
Sázavský, Jakub ; Březina, Michal (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Budoucnost, zejména průmyslu, je a bude definována koncepcí Průmysl 4.0. Tato práce si proto klade za cíl popsat základní pojmy Průmyslu 4.0 ve vztahu k výrobnímu procesu a ukázat na zjednodušeném modelu reálné výrobní linky jeho možnosti. Objasňuje pojmy jako výrobní proces, koncept Průmysl 4.0 a teorie front. Praktická část zahrnuje model části linky v polygrafické firmě v programu Tecnomatix Plant Simulation, určení úzkých míst, možnosti optimalizace a zhodnocení jejich dopadů. Dále pak příklad z podnikové praxe a vyvozené závěry.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.